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TriCept/TriMule

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TriMule

TriMule混合并聯機器人是由一個3自由度并聯機構與一個2自由度串聯手腕組成的5自由度混聯機器人,具有工作空間大、剛度重量比高、可重構能力強、且可實現全閉環控制等優點,可被應用于航空結構件…
TriCept

TriCept混合并聯機器人由一平動兩轉動3自由度位置型并聯機構和2自由度轉頭串接組成的5自由度混聯機器人具備工作空間/裝備占地比大、精度和剛度高等優點,特別適合制成一種即插即用的模塊,并根…
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